Nadgrebenčnica (musculus supraspinatus) je mišica rotatorne manšete. Izvira iz jame nad grebenom lopatice ter se narašča na veliko grčo nadlahtnice. Nadgrebenčnica je pomembna odmikalka ramenskega sklepa, sodeluje pa tudi pri zunanji rotaciji.
Podgrebenčnica (musculus infraspinatus) je mišica rotatorne manšete. Izvira iz jame nad grebenom lopatice ter se narašča na veliko grčo nadlahtnice. V področju mišice je sinovialna vreač, bursa musculi infraspinati subtendinea. Skupaj z malo okroglo mišico skrbi za zunanjo rotacijo in primikanje v ramenskem sklepu.
Mala okrogla mišica (musculus teres minor) je mišica rotatorne manšete. Izvira iz lateralnega roba lopatice ter se narašča na veliko grčo nadlahtnice. Skupaj z podgrebenčnico skrbi za zunanjo rotacijo in primikanje v ramenskem sklepu.
Podlopatična mišica (musculus subscapularis) je mišica rotatorne manšete. Izvira iz fosse subscapularis na lopatici ter se narašča na malo grčo nadlahtnice. Podlopatična mišica sodeluje pri notranji rotaciji in primikanju v ramenskem sklepu.